二、國內路面銑刨機的發展過程
國內對瀝青路面銑刨機的研究開始于20世紀80年代，1985年交通部對瀝青路面舊料再生設備進行了立項研究。隨后，湖北襄樊公路機械廠及鎮江路面機械廠研制出了簡單的銑刨機。1990年 天津市道橋機修廠也研制出了LZ-1000型銑刨機,但當時及隨后的10年中，我國主要處于筑路的建設中，路面的維護保養并不顯得十分追切，產銑刨機因市場容有限,沒有得到相應發展。到2002年,我國公路養護市場對路面銑刨機的需求主要依賴進口，但市場批不大。2002年以后， 隨著20世紀80年代末和90年代初鋪建的一批高速公路 陸續進入大修期,我國對路面銑刨機的需求明顯增加。在這種市場需求下，發展和生產我國自己的路面銑刨機,已勢在必行。

自2002年以來,國內一些廠家在借鑒國外銑刨機設計和制造的經驗基礎上，開發和生產了具有現代液壓傳動技術和電子控制技術于一體的
路面銑刨機。這些成果在2002年10月北京舉辦的中國交通設備展覽會.上得到了展示。到目前為止，國內已有徐工集團，中聯重科、陜建股份、西安宏大、北方交通和西筑等企業可以生產制造銑刨寬度為2m,最大銑刨深度為300mm,具有自動切深控制和收料裝置的中大型路面銑刨機。其中陜建股份和西安宏大生產的CM2000、CM1 900型路面銑刨機,其整機的結構設計、系統設計以及數字網絡控制系統的軟件設計都是自行設計完成的，在這些方面不但擁有自主的知識產權,而且達到了國際先進水平。表2為主要國產路面銑刨機的性能參數。

路面銑刨機是工程機械中結構較為復雜的機型之一, 它的設計與生產涉極機械制造、液壓傳動、電子控制等技術領域,它的發展經歷了較長
的歷程。從技術角度看,國內外各廠家生產的銑刨機，總體結構大同小異，但在動力傳動系統、電子控制系統以及行走驅動系統上有所區別。
(1)中大型路面銑刨機的動力傳動系統主要分為兩類第一類 是以維特根的W2 00 0、戴納派克的PL2000S、陜建股份的CM2000和西安宏大CM1900為代表的銑刨機。這類機器的發動機的動力通過飛輪傳給分動箱，再由分動箱驅動液壓系統和銑刨轉子系統。這種傳動系統的結構緊湊,可靠性高,對發動機的選擇沒有限制。第二類以維特根的2000DC、W1 900,必泰利的SF200L和國內其他廠家生產的2m銑刨機為代表。這類機器在傳動系統上，采用發動機兩頭出力的方式，- -端經飛輪和離合器驅動銑刨轉子，另-端則通過分動箱驅動液壓系統。這種傳動系統由于受整機橫向尺寸的限制,需要選用V型發動機。
(2)控制系統可分為兩種類型,第一類 是全數字網絡控制系統。這種系統由兩個或兩個以上的CAN-bus或RS485接口的數字控制器和一個
總線以及若干傳感元件所構成，所有控制和反饋信號均由同一個總線傳遞。這種系統具有實時性強、可靠性高、結構簡單、互操作性好等特點，非常適合工程機械監控設備的互連。維特根的W2000,戴納派克的PL2000S,以及國產的CM2000、CM1 900采用的是這種系統。
另一類控制系統是分立式的控制系統,即同一臺機器上有兩個以上的獨立控制系統,它們互相之間沒有通信關系，不存在信息資源的共享。
如維特根的W1 900,必泰利的SF200L,以及其他一些國內生產制造的2m銑刨機。它們的控制系統一般分 為兩部分, -部分是切深控制，另一部分是整機的其他控制。
(3)國內外的大中型路面銑刨機均采用了履帶式的行走驅動系統。以維特根為代表的歐洲風格的銑刨機和以BG2000為代表的國產銑刨機

均采用了四履帶的行走驅動系統;而以Roadtech和CMI為代表的美國風格的銑刨機則采用了三履帶的行走驅動系統。三履帶式銑刨機與四履帶式相比,其轉向相對靈活，但四履帶式銑刨機結構緊湊。

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